São animais triblásticos, protostômios, e celomados. Apresentam metameria (corpo segmentado). São classificados em três classe: Oligochaeta, Hirudinoidea e Polychaeta.
O maior anelídeo já encontrado pertence a classe Oligochaeta, e foi batizado de Martiodrilus crassus no final do séc IXI. Apesar de seu tamanho, são invertebrados inofensivos.
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